O Ministério de Missões tem como propósito ajudar as pessoas a conhecerem esse Deus Salvador. Como podemos ver em toda a Bíblia, nosso Deus é um Deus missionário. O propósito missionário de Deus é ser adorado por todas as nações para que Ele possa trazer salvação a cada povo através de Jesus Cristo. Todos os Ministérios da igreja estão envolvidos com o Ministério de Missões, em campanhas e eventos, pois missões é dever de todo cristão e o ministério não faz nada sozinho.

O Ministério divulga as campanhas das Juntas de Missões Mundiais, Estaduais e Nacionais da Convenção Batista Brasileira, nos meses de março/abril, julho/agosto e setembro/outubro respectivamente. São realizados cultos especiais com momentos missionários, jantares e feiras com comidas típicas do Brasil para arrecadar ofertas, que são enviadas às juntas para ajudar a manter os projetos e missionários.

São atribuições deste Ministério:

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• Desenvolver a obra evangelizadora da igreja na Cidade;

• Despertar no seio da igreja uma constante paixão pelos perdidos, como fruto de sua missão evangelizadora;

• Preparar um programa de evangelização que seja conhecido de toda a igreja e que ofereça a oportunidade de todos participarem, na medida de suas possibilidades e segundo os dons recebidos por Deus;

• conscientizar a igreja de suas obras missionárias, a nível local, nacional e mundial;

• Promover o ensino missionário na igreja;

• Manter contatos com outras organizações missionárias;

• Promover o sustento dos trabalhos missionários;

• Divulgar as atividades missionárias do Campo;

• Promover o contato da igreja com os missionários;

• Desenvolver e implementar para a implantação Projetos Evangelísticos e Missionários.

• Adotar ainda que parcialmente, missionários de Missões Mundiais, Nacionais e Estaduais;

A Igreja Batista Esperança apoia diversos missionários no Brasil e no mundo: Paraíba – PB, Amazonas – AM, África, Nova Guiné – Oceania, Índia,  Málaga -Espanha.